SPAN-KVH1750 小型化分體式光纖組合導航系統
SPAN-KVH1750 小型化分體式光纖組合導航系統
產(chǎn)品描述：
SPAN-KVH1750分體式組合導航定位系統是由高性能的 GNSS 接收機和 IMU 兩部分組成，該系統可處理 NovAtel 高精度 GNSS 數據和 KVH1750 數據。系統中 GNSS 接收機和 IMU 獨立封裝，保證了模塊化設計，同時(shí)也便于系統集成和安裝。GNSS 接收機用戶(hù)可以通過(guò)購買(mǎi)升級固件的方式使接收機具有處理 INS 數據的功能。
特點(diǎn)：
緊耦合技術(shù)
FOG閉環(huán)光纖陀螺
ZUPT零速修正
性能指標
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定位精度 |
|
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單點(diǎn)雙頻 |
1.2m |
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雙頻RTK |
1cm+1ppm |
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后處理 |
5mm+1ppm |
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俯仰、橫滾（RMS） |
0.015° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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1pps精度 |
20ns |
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數據更新率 |
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GNSS |
20Hz |
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IMU |
200Hz |
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INS |
200Hz |
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陀螺性能指標 |
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測量范圍 |
±490°/s |
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隨機游走 |
0.012°/√hr |
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偏差穩定性 |
0.05°/hr |
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加速度計性能指標 |
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測量范圍：X,Y,Z |
±10g |
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隨機游走 |
0.23ft/s/√hr |
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偏差穩定性 |
7.5mg |
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電氣指標 |
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輸入電壓 |
+9V～+36VDC |
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功耗 |
8W |
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環(huán)境指標 |
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工作溫度 |
-40℃～+75℃ |
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存儲溫度 |
-50℃～+85℃ |
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工作振動(dòng)（隨機）（正弦） |
MIL-STD-810G 12g IEC 60068-2-6 (8 g) |
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沖擊 |
IEC 60068-2-27 (40 g) |
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濕度 |
95%無(wú)冷凝 |
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物理指標 |
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尺寸 |
88.9mm×73.7mm |
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重量 |
＜0.7kg |
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連接器 |
15-pin Micro-D |
性能參數
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失鎖時(shí)間 |
定位模式 |
位置誤差 |
速度誤差 |
姿態(tài)誤差 |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
0.015 |
0.015 |
0.035 |
|
SP |
1.00 |
0.60 |
0.02 |
0.01 |
0.015 |
0.015 |
0.035 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.02 |
0.01 |
0.005 |
0.005 |
0.017 |
|
|
10s |
RTK |
0.13 |
0.12 |
0.04 |
0.03 |
0.020 |
0.020 |
0.045 |
|
SP |
1.15 |
0.70 |
0.04 |
0.03 |
0.020 |
0.020 |
0.045 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.02 |
0.01 |
0.005 |
0.005 |
0.017 |
|
|
60s |
RTK |
3.30 |
1.70 |
0.15 |
0.07 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
SP |
4.30 |
2.30 |
0.15 |
0.07 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
|
PP |
0.15 |
0.11 |
0.02 |
0.01 |
0.007 |
0.007 |
0.019 |
|
